采用5G技术后,工厂内的有线线路将会被移动通讯所取代,也就可以省略掉原本必不可少的通讯线路重新铺设的步骤。同时,在引入高精度三次元测量传感器后,调试机器人动作的环节,可以将传感器捕获的信息经由5G进行大量传送大大缩短了因制造工序变更重新装配而造成工厂停运的时间。通过物联端到端的连接模式,工厂布局和重新配置装配线将变得比以往更简单。
现今,为了防止机器人伤害人类或造成损害,机器人大都配备了紧急制动按钮。但是如果按钮在人们所需的时刻无法触及怎么办?而通过 5G连接无线控制,它可以让机器人实时发送性能数据,使公司能监控和防止任何问题,能在任何时候远程操作机器人,就可以做到远程紧急停止功能。例如,科技巨头诺基亚和博世已经在开发可以通过5G连接无线控制的取放机器人。
5G无线移动通信时代将实现机器人、运营商和整个工厂之间多方的无缝连接,释放数字制造的全部魅力,在未来的工厂中,每个人可能和所有设备都将保持联系,依靠云化系统提供的制造服务,机器人甚至可以实时回应订单,个人可以直接下单到工厂完成定制生产。
早在2017年3月,Kuka和华为Wireless X Labs无线应用场景实验室合作一对机器人手臂在**同步和协作中表演舞蹈和击鼓,两个机械臂之间每隔4ms就需要进行一轮的信息与指令交互,这需要无线网络的端到端的传输时延要求满足低于1ms才能成功完成演示。根据在KUKA实验室的对接测试结果表明,基于无线的时延稳定在1ms以内,可靠性达到了99.999%。
现今机器人已然进入实证阶段,电装机器人已经开始在旗下的自动化工厂对配置了5G通讯系统的工业机器人进行实证试验。2019年1月21日,实证试验首先在九州工业大学户畑校区启动,随后于2月18日转移至电装九州工厂内进行。本次实证试验在布设了28GHz频段5G基站的试验区内进行,将高精度三次元测量传感器与机器人对应5G端口相连接,就可以通过5G进行测量数据和控制数据的传送,进而对机器人进行高精度控制。
今年3月,由新松机器人自主研发、辽宁移动提供网络支持的5G智能巡检机器人亮相沈阳进入实测阶段,调试完成后将入驻若干试点企业厂区。这台5G智能巡检机器人是由新松公司基于5G网络特点研发的一款安防巡检机器人产品,使用这款机器人,工作人员坐在室内的中控室就能实时看到巡检区域设备、人员等信息的所有情况,清楚明了。
5G的大带宽和低时延等特性将给工业制造带来新的应用场景和商业模式,也必将加速工业领域的数字化进程。机器比人类更需要高速率和大带宽,5G的应用将渐渐迈入成熟阶段,无论是机器人的实证测试还是5G智能手机发布。
5G技术已经成为支撑智能制造转型的关键使能技术,是实现工厂高效联动、柔性生产的基石。机器人行业将积极拥抱,正实现以机器人技术为核心的设备厂商的大规模推广和应用,也将极大程度的缩短5G技术的面世时间,为全面实现工业4.0打下坚实基础!
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