伺服使能：

     2-10  1 伺服内部软件使能（请完成上面所有参数设置后才进行伺服使能）

关于电位器零漂现象处理办法：先设定一空DI为5，举个栗子设2-15为5，再设定1-38零速度，设定以后如果输入电压值转换出来的速度低于1-38，马达停止。

速度控制信号配线：

                   输入电压量程

                    -10V~+10V

                    20接电压输入

                    19接电压GND

扭矩模式简单启动设置参数

消除报警：

2-15   0清除DI6定义

                 2-16   0清除DI7定义

                 2-17   0清除DI8定义

模式设置：

                1-01 3设置为扭矩模式

                *以下内部扭矩配合自定义DI使用

1-12   内部扭矩1

1-13   内部扭矩2

1-14   内部扭矩3

扭矩控制信号接线：

                  输入电压量程

                  -10V~+10V

                  18接电压输入

                  19接电压GND

伺服故障信号接线：               

                  27接24V负端

                  28为信号输出